Для высокоскоростной сборки мебельных коробок IKEA робот оснащен 3D камерами и датчиками давления.
Искусственный интеллект может выиграть у человека в шахматы или пойти, но когда нужно собрать мебель из ИКЕА, нужно позвонить живому человеку.

Желательно-мастера, умеющие справляться с плоскими, но удивительно тяжелыми коробками, разбираться в инструкции и не смешивать крепежи. На самом деле, это простое упражнение требует одновременной работы целого ряда сложных систем, включая достаточно мощные, но точные манипуляторы, распознавание объектов и построение их трехмерных моделей, соотнесение этих деталей с целостной моделью будущего предмета мебели и тому подобное.

Неудивительно, что только сейчас разработчикам Сингапурского технологического университета Наньян удалось представить пару роботов, сочетающих в себе все эти возможности. Демонстрируя свои таланты, машина ИКЕА смогла собрать один из мебельных шедевров-кресло модели «Стефан». В статье, опубликованной в журнале Science Robotics magazine, Куанг-Кон фам (Quang-Cuong Pham) и его соавторы сообщают, что для анализа и планирования манипуляций потребовалось чуть более 20 минут: 11 минут 21 секунда, для поиска и идентификации деталей — три секунды, для звуковой сборки — восемь минут 55 секунд.

Оба робота созданы из обычных промышленных систем, которые, впрочем, обычно работают «вслепую», перемещая манипуляторы предельно быстро и точно, но без какого-либо «понимания» происходящего. Их разработчики добавили некоторые новинки, в том числе камеры и датчики давления, приобретенные в обычном магазине. Датчики давления позволяли манипулировать как относительно тяжелыми, так и мелкими частями крепежа — даже шипами для соединения деревянных элементов роботы вставляли в пазы точно на нужную глубину, когда «ощущали» обратное давление.

Кроме того, мы подготовили новые алгоритмы механизма, которые заранее рассчитывают быстрые движения манипуляторов таким образом, чтобы машины работали параллельно без опасности столкновения. Эксперимент, проведенный редактором журнала Science, показал, что пока люди собирают стулья быстрее-но всего за 50 секунд. Однако роботы стремительно развиваются и, вероятно, в скором времени преодолеют этот пробел.

Материалы по теме:

Игровой смартфон Huawei Honor Play запускается в Юго-Восточной Азии
Игровой смартфон Huawei Honor Play Honor, дочерний смартфон Huawei, официально запустила свой игровой смартфон Honor Play в Малайзии, Сингапуре и на ...
Россия впервые создала гражданский турбореактивный двигатель
Российский авиадвигатель ПД-14 получил сертификат типа, подписанный руководителем Федерального агентства воздушного транспорта Александром Нерадько, сообщает Министерство промышленности и торговли РФ. "Фактически получение сертификата типа подтверждает ...
Российская «Черная дыра» легла на дно
Российская дизель - электрическая подводная лодка "Краснодар", прозванная в НАТО" черной дырой", во время обучения в Черном море была полностью обесточена и лежала на ...
Раскрыта тайна острова Пасхи
Американские археологи объяснили, как жители острова Пасхи научились добывать пресную воду из океана. На острове практически не было рек и озер, поэтому то, как ...
Новые iPhone не прошли проверку на прочность
Компания SquareTrade протестировала на прочность iPhone Xs и Xs Max. Видео с тестами опубликовано на официальном YouTube-канале компании. В одном тесте оба смартфона упали с ...