Для высокоскоростной сборки мебельных коробок IKEA робот оснащен 3D камерами и датчиками давления.
Искусственный интеллект может выиграть у человека в шахматы или пойти, но когда нужно собрать мебель из ИКЕА, нужно позвонить живому человеку.

Желательно-мастера, умеющие справляться с плоскими, но удивительно тяжелыми коробками, разбираться в инструкции и не смешивать крепежи. На самом деле, это простое упражнение требует одновременной работы целого ряда сложных систем, включая достаточно мощные, но точные манипуляторы, распознавание объектов и построение их трехмерных моделей, соотнесение этих деталей с целостной моделью будущего предмета мебели и тому подобное.

Неудивительно, что только сейчас разработчикам Сингапурского технологического университета Наньян удалось представить пару роботов, сочетающих в себе все эти возможности. Демонстрируя свои таланты, машина ИКЕА смогла собрать один из мебельных шедевров-кресло модели «Стефан». В статье, опубликованной в журнале Science Robotics magazine, Куанг-Кон фам (Quang-Cuong Pham) и его соавторы сообщают, что для анализа и планирования манипуляций потребовалось чуть более 20 минут: 11 минут 21 секунда, для поиска и идентификации деталей — три секунды, для звуковой сборки — восемь минут 55 секунд.

Оба робота созданы из обычных промышленных систем, которые, впрочем, обычно работают «вслепую», перемещая манипуляторы предельно быстро и точно, но без какого-либо «понимания» происходящего. Их разработчики добавили некоторые новинки, в том числе камеры и датчики давления, приобретенные в обычном магазине. Датчики давления позволяли манипулировать как относительно тяжелыми, так и мелкими частями крепежа — даже шипами для соединения деревянных элементов роботы вставляли в пазы точно на нужную глубину, когда «ощущали» обратное давление.

Кроме того, мы подготовили новые алгоритмы механизма, которые заранее рассчитывают быстрые движения манипуляторов таким образом, чтобы машины работали параллельно без опасности столкновения. Эксперимент, проведенный редактором журнала Science, показал, что пока люди собирают стулья быстрее-но всего за 50 секунд. Однако роботы стремительно развиваются и, вероятно, в скором времени преодолеют этот пробел.

Материалы по теме:

CES 2019: Человекоподобный робот, который будет жить в твоём доме
Высокотехнологичное предприятие Ubtech прославилась благодаря созданию обучающихся ботов. Но на этом корпорация не остановилась, а наоборот – продолжила разработку «умных» роботов. На CES 2019 ...
Ледники могут быть мощными источниками метана
Для оценки глобального изменения климата важно, чтобы цифровые модели, на которых основаны прогнозы, учитывали все соответствующие источники парниковых газов, одним из которых является метан. Недавно ...
На что способен убийца компьютеров от Apple
После выхода первого iPhone Стив Джобс объявил о начале пост-PC эры, которая будет отмечена смертью персональных компьютеров и их заменой мобильными устройствами. Однако спустя 10 ...
Российские ученые нашли способ отличить дорогую рыбу от дешевой
Выявить случаи продажи дешевого рыбного филе под видом дорогостоящих фрагментов тканей в скором времени можно будет и в нашей стране. Благодаря так называемому молекулярному штрих-коду ...
Физики открыли новую Теорию всего
Физики из Института гравитационной физики им. Макса Планка (Германия) и Варшавского университета (Польша) расширили стандартную модель физики частиц, включив в нее гравитацию. Новая теоретическая конструкция, ...